中空旋转平台

中空旋转平台是具有高适配性的新产品，顾名思义，其转盘为中空结构，有一套90度交错排列的精密交叉滚子轴承支撑，并为运动的旋转中心保证转盘的同轴度等形位公差，从而获取较高的刚性和旋转精度，

而其重复定位精度多由单级螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度高且具有调隙机构，能改变两齿轮的中心距控制侧隙，使中空旋转平台的空回极小，驱动伺服、步进电机皆可使用，

因其具有极高工作效率、高精度、高刚性和高性价比等优点，多用于数控分度装置、机械手关节、自动化生产线等领域，也常常用来直接替代凸轮分割器和DD马达，目前实际运用量相比前两者还比较小，将是未来运动定位发展的方向

选型：

1.首先需要我们要确定转盘直径、客户工作面、转速、盘面负载等，有了这些参数，我们就能选出大概的型号计算扭矩、惯量速度比匹配电机的功率精度误差预留的安全系数值是否满足使用要求

2.根据工件尺寸选择转盘大小，根据转盘大小缩小选型范围，根据转速传递力矩选择减速比，根据安装方式选择定位方式，根据工况要求选择精度

3.根据相应数据，如所需转矩t，他是通过摩擦阻抗引起的负载转矩和转动惯量引起的加速转矩相加之和，乘以安全系数计算，计算公式如下：所需转矩T=负载转矩[N.m]+加速扭矩[N.m]）*安全系数

总结就是需了解设备的工况工位数，一个工位衔接另一个工位的停顿时间，完成一个工位的时间，还有转盘的直径，是否转盘直连转台还是中间有结构件或者是转盘不规则每个工位的负载等

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